J.S.バッハなどの オルガニストが、自宅で練習するために使ったという伝承のある「ペダル付きクラヴィコード」ですが、実際に復元制作した楽器で演奏してる動画がありました。
J. S. Bach: Sonata No. 4 in E Minor BWV 528 | Pedal Clavichord
この復元がどこまで正しいかはわかりませんが、一応、とにかくペダルつきですね。
ただ、なんか3台の楽器を積み重ねてるようにもみえますね。
一番下の大きな楽器がペダル専用なんでしょうが、これだけは特注じゃないと無理という感じです。